Blog

Operacje dronami w kategorii szczególnej, w tym według scenariuszy standardowych STS, wymagają odpowiedniego zaplanowania obszaru w którym będą wykonywane. Jak wyznaczyć Przestrzeń Lotu, Przestrzeń Bezpieczeństwa i Bufor Ryzyka Naziemnego? Co należy uwzględnić w konsekwencji wyznaczenia obszaru przyległego, aby operacja spełniała wymagania bezpieczeństwa? ... Ten artykuł przedstawia najważniejsze pojęcia i zasady projektowania przestrzeni i obszaru naziemnego dla operacji SBSP.

Procedura Return To Home (RTH) jest jednym z najważniejszych systemów bezpieczeństwa współczesnych dronów DJI. Wbrew pozorom nie sprowadza się jedynie do automatycznego „powrotu do bazy”, lecz stanowi rozbudowany zestaw algorytmów odpowiedzialnych za nawigację, analizę przestrzeni lotu, omijanie przeszkód i zarządzanie energią BSP. W artykule omówiono klasyfikację trybów RTH, różnice pomiędzy Smart RTH, Low Battery RTH oraz FailSafe RTH, a także działanie trybów Advanced RTH, Preset, Optimal i Original Route RTH. Poruszono również zagadnienia związane z GNSS, spoofingiem oraz trybem ATTI jako awaryjnym zabezpieczeniem podczas zakłóceń sygnału satelitarnego.