Procedura RTH w dronach – rodzaje oraz sposób działania
Procedura Return To Home (RTH) jest jednym z najważniejszych systemów bezpieczeństwa współczesnych dronów DJI. Wbrew pozorom nie sprowadza się jedynie do automatycznego „powrotu do bazy”, lecz stanowi rozbudowany zestaw algorytmów odpowiedzialnych za nawigację, analizę przestrzeni lotu, omijanie przeszkód i zarządzanie energią BSP. W artykule omówiono klasyfikację trybów RTH, różnice pomiędzy Smart RTH, Low Battery RTH oraz FailSafe RTH, a także działanie trybów Advanced RTH, Preset, Optimal i Original Route RTH. Poruszono również zagadnienia związane z GNSS, spoofingiem oraz trybem ATTI jako awaryjnym zabezpieczeniem podczas zakłóceń sygnału satelitarnego.
Czytaj wpis