Dostrajanie wzmocnienia i ekspozycji w DJI Mini 3 Pro na porzeby ujęć filmowych

Wstęp

Płynność ruchu kamery to kluczowy warunek uzyskania atrakcyjnych ujęć filmowych z drona. Niezależnie od tego, czy dron przelatuje powoli nad łanem zboża, czy dynamicznie obiega wieżę lotem orbitalnym – nagranie powinno sprawiać wrażenie, jakby gimbal poruszał się w próżni. Oznacza to, że zmiany jego prędkości i kierunku powinny być jednostajne – ze stałą prędkością lub ze stałym przyspieszeniem, czy opóźnieniem, ale nigdy nagłe i szarpane.

Charakterystyka DJI Mini 3 Pro

DJI Mini 3 Pro to dron z funkcjami umożliwiającymi nagrywanie wysokiej jakości ujęć. DJI Mini 3 Pro ma wirniki umieszczone w górnej części konstrukcji, co sprawia, że jego środek ciężkości znajduje się niżej niż punkt przyłożenia siły nośnej. Dzięki temu dron jest bardziej stateczny w locie.(Odwrotnie niż to jest w przypadku drona DJI Avata, który ma śmigła w dolnej części konstrukcji, co czyni go dronem niestabilnym, ale manewrowym, dedykowanym do lotów sportowych i nagrywania dynamicznych ujęć filmowych).

DJI Mini 3 Pro nadaje się więc do ujęć zawierających dłuższe, jednostajne i stabilne ujęcia. Dron DJI Mini 3 Pro posiada trzy tryby lotu: kinowy (Cine), zwykły (Normal) oraz sportowy (Sport). Tryby te różnią się czułością reakcji drona na sygnały sterowania i maksymalnymi prędkościami jakie dron może rozwinąć.

Wybór trybu a jakość ujęć

Do ujęć w ciasnych przestrzeniach i na bliskiej odległości, do ujęć wymagających dużej precyzji przeznaczony jest tryb kinowy. Tryb sportowy można użyć gdy operujemy w terenie otwartym, na dużych przestrzeniach, mamy duży dystans do filmowanych obiektów i warto zwiększyć prędkość lotu w celu uzyskania bardziej dynamicznych ujęć. Tryb Normal jest pośrednim rozwiązaniem.

Podstawy mechaniki ruchu filmowego

Niezależnie w jakim trybie nagrywamy ujęcia, to generalnie powinny być one płynne, bez gwałtownych szarpnięć. Przemieszczenie drona, niezależnie czy będzie się odbywało ze stałą prędkością, czy będzie ruchem przyśpieszonym czy opóźnionym, powinno być ruchem który cechuje się jednostajnością, a przejścia pomiędzy zmianami trajektorii lotu powinny być płynne.

Poszczególne tryby mają już zaprogramowane ustawienia wzmocnienia sygnałów sterowania. Ustawienia te można jednak zmieniać, i dostosować czułość drona i gimbala na odchylenia drążków sterowania oraz pokrętła gimbala według indywidualnych potrzeb, tak aby na przykład dodatkowo zabezpieczyć się przed szarpnięciami i gwałtownymi ruchami kamery, które mogą zepsuć nam z trudem zdobyte ujęcia filmowe.

Jak dotrzeć do ustawień sterowania

Zanim się do tego przystąpi, warto dowiedzieć się jakie są ustawienia sterowności w dronie oraz, za co odpowiadają, oraz gdzie je odnaleźć w aplikacji DJI Fly.

W celu ustawienia sygnałów sterowania należy po otwarciu aplikacji i otwarciu podglądu z  kamery wejść w <ustawienia systemu> (trzy kropki w prawym górnym rogu okna ekranu), następnie wybrać <sterowanie>, a następnie <dostrajanie wzmocnienia i ekspozycji>.

Widok z kamery => (…) => Sterowanie => Dostrajanie wzmocnienia i ekspozycji

Po wejściu w <dostrajanie wzmocnienia i ekspozycji> rozwinie się panel z listą poszczególnych ustawień drona i gimbala według następującej kolejności.

DRON:

• Maksymalna prędkość pozioma
• Maksymalna prędkość wznoszenia
• Maksymalna prędkość opadania
• Maksymalna prędkość kątowa
• Płynność odchylenia
• Czułość hamulca
• Ekspozycja:
• Góra/dół
• Odchylenie
• Skok/obrót

GIMBAL:

• Maksymalna prędkość sterowania w osi pochylenia
• Płynność pochylenia

 

Poniżej znajdują się kolejne zdjęcia interfejsu platformy DJI Fly prezentujące panel „Dostrajanie i wzmocnienia ekspozycji” dla drona DJI Mini 3 Pro:

 

 

 

 

 

 

Opis poszczególnych parametrów

Powyższe ustawienia decydują o następujących zależnościach pomiędzy sygnałami sterowania a uchybami sterowania, są powiązane z następującymi osiami sterowania, i mają następujący wpływ na ujęcia:

Ustawienia drona:

Maksymalna prędkość pozioma

Za co odpowiada:
Określa maksymalną prędkość ruchu drona w poziomie (przód, tył, w bok), czyli jak szybko dron może się przemieszczać po płaskiej powierzchni względem ziemi.

Wpływ na ujęcia:

• Wyższa wartość = szybsze przemieszczanie się, ale większe ryzyko „szarpnięcia” w kadrze.
• Niższa wartość = bardziej filmowe, płynne ruchy, (zalecane do ujęć precyzyjnych).

Maksymalna prędkość wznoszenia

Za co odpowiada:
Określa, jak szybko dron może wznosić się w górę.

Wpływ na ujęcia:

• Przy niskiej wartości dron podnosi się łagodnie i płynnie – dobre do ujęć w stylu „wynurzania się z kadru”.
• Wysoka wartość jest przydatna przy dynamicznych scenach, ale może wprowadzać gwałtowność.

Maksymalna prędkość opadania

Za co odpowiada:
Decyduje o tym, jak szybko dron może opuścić się w dół (zejść z wysokości).

Wpływ na ujęcia:     

• Niska wartość = miękkie, filmowe zejścia (np. zbliżenia na obiekt z góry).
• Wysoka Wysoka = szybkie zanurzanie, trudniejsze do kontrolowania przy precyzyjnych ujęciach.

Maksymalna prędkość kątowa (Yaw Max Angular Velocity)

Za co odpowiada:
Decyduje o szybkości obrotu drona wokół własnej osi pionowej (Yaw) – obrót w prawo / lewo.

Wpływ na ujęcia:

• Niższa = wolniejsze obroty, lepsza kontrola podczas panoramowania.
• Wyższa = szybsze reakcje, ale trudniejsze do wygładzenia.

Płynność odchylenia (Yaw Smoothness)

Za co odpowiada:
Określa, jak długo dron „dobiega do końca” obrotu po puszczeniu drążka. Im wyższa wartość, tym dłuższe, bardziej wygładzone wyhamowywanie ruchu.

Wpływ na ujęcia:

• Wyższa wartość = efekt „inercji” → bardzo filmowe i naturalne zakończenia obrotów.
• Niższa = szybkie zatrzymania → może powodować nagłe szarpnięcia.

Czułość hamulca (Brake Sensitivity)

Za co odpowiada:
Reguluje, jak gwałtownie dron zatrzymuje się po puszczeniu drążka ruchu postępowego

„Czułość hamulca” dotyczy ruchów kontrolowanych przez:

• Pitch (pochylenie przód/tył) – czyli przód/tył drona,
• Roll (przechylenie lewo/prawo) – czyli ruchy boczne (strafe),
  czyli obie osie ruchu poziomego sterowane prawym drążkiem aparatury.

Wpływ na ujęcia:

• Niska wartość = płynne, miękkie wyhamowanie → bez szarpnięć.
• Wysoka = szybkie zatrzymanie → przydatne w manewrach, ale nie w ujęciach filmowych.

Ekspozycja (Stick Sensitivity / Responsiveness)

Za co odpowiada:
Czułość drona na wielkość odchylenia drążków kontrolera.

Dzieli się na 3 osie:

• Góra / dół (throttle) – dotyczy wznoszenia i opadania drona i reguluje czułość reakcji na ruch lewego drążka przód-tył.
• Odchylenie (yaw) – dotyczy obrotu drona wokół własnej osi i reguluje czułość reakcji na rych lewego drążka prawo-lewo.
• Skok / obrót (pitch/roll) – dotyczy lotu postępowego: do przodu / do tyłu / na boki, i reguluje czułość reakcji na ruchy prawego drążka przód-tył / lewo-prawo.

Wpływ na ujęcia:

• Niższe wartości = płynniejsze, wolniejsze reakcje → większa kontrola.
• Wyższe = bardziej responsywne, ale trudniejsze do wygładzenia.

Ustawienia gimbala:

Maksymalna prędkość sterowania w osi pochylenia (Tilt Speed)

Za co odpowiada:
Jak szybko kamera pochyla się w górę lub w dół (obrót gimbala w osi pitch).

Wpływ na ujęcia:

• Niższa wartość = powolne, płynne ruchy kamery (idealne do filmów).
• Wyższa = szybkie zmiany kadru, ale mniej estetyczne.

Płynność pochylenia (Tilt Smoothness)

Za co odpowiada:
Reguluje, jak długo kamera dobiega do końca ruchu po puszczeniu pokrętła.

Wpływ na ujęcia:

• Wysoka wartość = miękkie zakończenie ruchu gimbala, bez zacięć.
• Niska = bardziej agresywne i nagłe zatrzymania.

Podsumowanie

Jak widać jest wiele zmiennych decydujących o manewrowości drona. Generalnie należy pamiętać, że do ujęć filmowych rekomendowany jest tryb CINEMA, ale pozostałe tryby również są używane do nagrywania filmów. Wszystko zależy od zaplanowanego scenariusza, i od charakterystyki przestrzeni operacyjnej lotu. Może zdarzyć się sytuacja, że dysponujemy dużą objętością przestrzeni i potrzebujemy aby dron szybko się przemieszczał, a jednocześnie jego ruchy były płynne, a ujęcia cechowało wrażenie nieważkości. Wówczas można skorzystać z kontaminacji trybu sportowego i kinowego – to jest pierwsze trzy ustawienia (prędkość pozioma, prędkość wznoszenia i prędkość opadania) skopiować z trybu sportowego, a pozostałe – z trybu kinowego, zwiększając dodatkowo płynność odchylenia i obniżając czułość hamulca.

Poniżej znajdującą się dwie tabele z których pierwsza pokazuje zalecane ustawienia jeżeli potrzebujemy ustawić drona do ujęć typowo filmowych, druga z kolei pokazuje które ekstrema dla poszczególnych ustawień będą sprzyjać uzyskaniu filmowej płynności ujęć, czy będzie to zwiększanie, czy zmniejszanie ich wartości.

Zalecane ustawienia do ujęć filmowych
Parametr	Zalecana wartość	Opis działania dla ujęć filmowych
Maksymalna prędkość pozioma	Niska (np. 3–5 m/s)	Zapewnia powolny, precyzyjny ruch po powierzchni.
Maksymalna prędkość wznoszenia	Niska (np. 1–2 m/s)	Gładkie unoszenie się drona.
Maksymalna prędkość opadania	Niska (np. 1–2 m/s)	Łagodne, bezpieczne zejścia z wysokości.
Maksymalna prędkość kątowa	Niska (np. 20–40°/s)	Wolne, kinowe panoramy kamerą wokół osi.
Płynność odchylenia (Yaw Smoothness)	Wysoka (np. 20–30)	Delikatne wyhamowanie obrotów – bez szarpnięć.
Czułość hamulca	Niska (np. 5–10)	Miękkie zatrzymywanie ruchu po puszczeniu drążka.
Ekspozycja: Góra / dół (Throttle)	Niska (np. 0,15–0,25)	Subtelne wznoszenie/opadanie – lepsza kontrola pionowa.
Ekspozycja: Odchylenie (Yaw)	Niska (np. 0,15–0,25)	Spokojne obroty drona wokół własnej osi.
Ekspozycja: Skok/obrót (Pitch/Roll)	Niska (np. 0,15–0,25)	Łagodny ruch przód/tył i boczny.
Gimbal – maks. prędkość pochylenia	Niska (np. 5–15°/s)	Powolne, płynne ruchy kamery w górę/dół.
Gimbal – płynność pochylenia	Wysoka (np. 20–30)	Miękkie zatrzymywanie ruchów kamery – bez szarpnięć.

 

 

Wpływ sygnałów sterowania na filmową manewrowość
Parametr	Wartość sprzyjająca filmowaniu
Maksymalna prędkość pozioma	NISKA
Maksymalna prędkość wznoszenia	NISKA
Maksymalna prędkość opadania	NISKA
Maksymalna prędkość kątowa (yaw speed)	NISKA
Płynność odchylenia	WYSOKA
Czułość hamulca	NISKA
Ekspozycja – Góra / dół (Throttle)	NISKA
Ekspozycja – Odchylenie (Yaw)	NISKA
Ekspozycja – Skok/obrót (Pitch/Roll)	NISKA
Gimbal – Maks. prędkość pochylenia	NISKA
Gimbal – Płynność pochylenia	WYSOKA